תיאטרון שחור, כמו גם הרבה דברים חשובים אחרים, נולד בסין העתיקה. התיאטרון השחור הראשון שנוצר עבור בידורו של הקיסר, והיה מחזה של צל – הסינים השתמשו באור נרות שיצר צל על בד לבן. הסגנון התיאטרלי הזה הפך פופולרי ובמאה ה -18 אמנות זו עברה ליפן, שם השתמשו בה בתיאטרון הבובות היפני המסורתי "בונראקו".
טכניקות מודרניות של תיאטרון שחור שימשה בתקופת תחילת הקולנוע, כאשר הטכניקות הקולנועיות היו עדיין "בחיתוליהם". אמנים רבים (ביניהם ז'ורז 'מלייס) השתמשו בטכניקה של תיאטרון שחור כדי לייצוג הרעיונות שנולדו במוחם.
תיאטרון שחור מודרני מקורו בשנות ה -50 של המאה ה -20, בעיקר בזכות היוזמה של אמן האוונגרדי הצרפתי ג'ורג לפייה אשר מכונה לעתים קרובות כאבי התיאטרון שחור.
תקופה זו קשורה המצאת מנורות אולטרה סגולות, אשר במהלך שנות ה -60 וה -70, בתקופת ההיפים הפכו תחביב בקרב צעירים המבקשים למצוא צבעים חדשים כסמל של מושג חופש.
במקביל, בפראג, צ'כוסלובקיה, עוצבה שפת תיאטרון קסומה החדשה – סוג חדש של תיאטרון, שהציע אפשרויות לא ידועות וצבעים.
בסוג החדש של התיאטרון היה צורך בחושך מושלם, שימוש נרחב בחומרים שחורים, צבע שחור ואור אולטרה סגול, אשר הציע מגוון רחב של צבעים אחרים.
סוד התיאטרון השחור הוא אור אולטרה סגול, אשר ידוע גם בשם "אור שחור", והחושך באולם התיאטרון העטוף בד שחור. שילוב יוצא דופן זה נתן את השם הנוכחי לתיאטרון: התיאטרון השחור.
אנשים רבים טענו כי מקורו של ז'אנר אמנות זו בצ'כוסלובקיה בתחילת העידן הקומוניסטי. אנשים השתמשו בסוג זה של תיאטרון כדי להעביר מידע חשוב מחוגי הממשלה. לכן המחאה הספציפית נקראה תיאטרון שחור.
בשנות ה 90 שנים לאחר "מהפכת הקטיפה" החלו אמנים צ'כים רבים לפתח ולקדם את עקרונות התיאטרון השחור. היו הם אלה אשר תרמו להגברת המוניטין שלו והכרזה על פראג, כבירת התיאטרון השחור. וזו אינה הסיבה היחידה לכך שבפראג אנו מספרים סיפור פנטסטי, אשר משתמש בטכניקות המדהימות של התיאטרון השחור המודרני.
